伺服电机的相关内容
伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。四、伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）B：竭力使轴端对齐到好的状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，低温控制伺服电机控制，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，低温控制伺服电机价格，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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伺服电机和步进电机虽相似，但本质不同
伺服电机与步进电机在控制系统应用中均使用广泛，两者在驱动控制方式上也相似，均为脉冲与方向信号来控制，但在使用性能与应用场合上却存在着较大的差异。现就二者的使用性能差异做一个对比。
一、 控制精度
对于两项混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，也有一些步进电机随着性能的提升步距角更小。而交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，低温控制伺服电机，其脉冲量为360/10000=0.036度，其步距角为3.6度的步进电机的百分之一。
二、 运行性能
步进电机的控制方式为开环控制，启动频率过高或负载过大，易出现丢步与堵转的现象，低温控制伺服电机维修，停止时转速过高易出现过冲的现象，为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接对电机编码器反馈信息进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
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