伺服电机的参数
选型过程中,直流伺服电机,主要考虑以下参数:
伺服电机功率和速度
根据结构形式和Zui终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法准确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用伺服电机所需功率大处往往是加减速阶段。通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。
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伺服电机的发展历史
北京高控科技专业生产、销售伺服电机,我们为您分析该产品的以下信息。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机(图二)上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,直流伺服电机原理,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,直流伺服电机型号,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
伺服电机的相关问题解答
伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。
步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?
不要,让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。
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